视觉SLAM十四讲系列之轨迹均方根误差

原創 小秋SLAM笔记 2020-06-21 01:30

文章目录

前言

第四讲trajectoryError.cpp主要介绍轨迹误差。

源码解读

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <unistd.h>
#include <pangolin/pangolin.h>
#include &lt
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