Linux字符設備驅動開發——簡述按鍵中斷開發流程

博客說明

撰寫日期	2019.10.08
完稿日期	2019.10.08
最近維護	暫無
本文作者	multimicro
聯繫方式	[email protected]
GitHub	https://github.com/wifialan
本文地址	https://blog.csdn.net/multimicro/article/details/102365730

開發環境

環境說明	詳細信息	備註信息
與此篇博文開發環境相同	從Linux內核LED驅動來理解字符設備驅動開發流程

1. 寫在前面

前幾天剛整理完字符驅動的開發流程，詳情請參考從Linux內核LED驅動來理解字符設備驅動開發流程，本篇博文在此篇文章的基礎上開發了AD9833的驅動，是通過GPIO口模擬的SPI時序，此外增加了按鍵中斷控制切換AD9833的波形。本文簡述字符按鍵中斷開發流程。

按鍵中斷所需要的中斷API函數爲：

int gpio_to_irq(unsigned gpio);
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev);
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
void gpio_free(unsigned gpio);

還有需自己定義的中斷處理函數

static irqreturn_t ad9833_press_intHandle(int irq, void *dev_id);

2. 中斷開發

2.1 中斷配置——中斷註冊

如下圖所示，爲中斷的配置流程，此流程在驅動初始化時調用

這裏介紹一下request_irq中斷註冊函數的各參數的意義，首先給出原型：

static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	                      const char *name, void *dev)
{
	return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}

1. 第一個參數爲調用gpio_to_irq函數返回的irq值，即申請的硬件中斷號
2. 第二個參數爲向系統登記的中斷處理函數，
3. 第三個參數爲中斷處理的屬性，（本文這裏傳遞IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,表示電平下降沿觸發中斷）
4. 第四各參數爲定義此中斷的名字，
5. 第五個參數在中斷共享時會用到，一般設置爲這個設備的設備結構體或者NULL。

中斷服務函數示例如下，特別注意要加上irqreturn_t標示

static irqreturn_t ad9833_press_intHandle(int irq, void *dev_id)
{
    if( irq == ad9833_irq_desc.irq_sin) {
        ad9833->set_wave_type(ad9833, SIN);
        printk(DRV_NAME "\tSetting wave type SIN\n");
    } else if (irq == ad9833_irq_desc.irq_tri) {
        ad9833->set_wave_type(ad9833, TRI);
        printk(DRV_NAME "\tSetting wave type TRI\n");
    } else if(irq == ad9833_irq_desc.irq_squ) {
        ad9833->set_wave_type(ad9833, SQU);
        printk(DRV_NAME "\tSetting wave type SQU\n");
    }
        return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

2.2 中斷配置——中斷註銷

如下圖所示，爲中斷註銷流程，此模塊在驅動卸載時調用

• 釋放中斷

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

1. 第一個參數傳遞硬件中斷號，也就是gpio_to_irq函數返回的irq值
2. 第二個參數傳遞request_irq函數中，最後一個位置的參數

• 釋放 GPIO port 的使用權

void gpio_free(unsigned gpio);

1. 傳遞需要釋放的GPIO號

參考資料

1. carlosdriver
2. Linux的 標準GPIO及中斷API函數
3. request_irq() | 註冊中斷服務

實例代碼

https://github.com/wifialan/drivers/blob/master/ad9833.c