效果更好的，图片拍摄和解析减小到320*240，拍摄速度降为25fps,加入了左右转向的硬件控制。
毫无滞后，实时跟随，完全不用装tensorflow,纯opencv即可解析模型，NCS2可以的！
上图(实时效果视频见我的网盘：https://pan.baidu.com/s/1Pxy6LVeFqoMZYMuJ-bsHHw )：
目标物在视野中间区域，
目标物在视野左侧（面对摄像头），黄灯亮，小车右转（面朝目标物）：
目标物在视野右侧（面对摄像头），白灯亮，小车左转（面朝目标物）：
目标物回到视野中间区域， 所有灯灭，小车直行。
代码：
