一、確知信號的類型
確知信號指在定義域內的任意時刻都有確定的函數值，否則爲隨機信號或不確知信號。
（1）按照是否具有周期重複性
1）週期信號
每隔一定的時間間隔按相同的規律一致重複
2）非週期信號
#### （2）按照信號能量是否有限
二、確知信號的頻域性質
確知信號在頻域中的性質，由其各個頻率分量的分佈表示。它和信號的佔用頻帶寬度以及信號的抗噪聲能力有密切的關係。信號的頻率特性有四種：功率信號的頻譜、能量信號的頻譜密度、能量信號的能量譜密度和功率信號的功率譜密度
（1）功率信號的頻譜
1）週期功率信號的頻譜
對於週期爲T₀的功率信號S(t),可展開成指數型傅里葉級數：
注：把f₀=1/T₀成爲信號的基頻，nf₀（n=0,±1，±2，±3…）稱爲信號的n次諧波頻率
當n=0時，C₀表示信號的平均值，是一個與時間無關的常量，即直流分量
2）週期功率信號頻譜的性質
（2）能量信號的頻譜密度
（3）能量信號能量譜密度
用來描述信號的能量在頻域上的分佈情況
（4）功率信號的功率譜密度
用來描述信號的功率在頻域上的分佈情況
三、確知信號的時域性質
由自相關函數和互相關函數來描述
（1）自相關函數
能量信號自相關函數：
功率信號自相關函數
（2）互相關函數
