匿名飛控的控制算法

我這裏先摘抄一些別人的整理

這下面似乎是匿名官方的控制框圖

https://blog.csdn.net/GWH_98/article/details/97576156?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

 

 

 

 

 

https://blog.csdn.net/GWH_98/article/details/97509669?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase#%E5%85%AD%E3%80%81PID%E6%8E%A7%E5%88%B6

 

https://blog.csdn.net/GWH_98/article/details/97576156?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase

 

 

https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89192169

姿態環是內環角速度環，外環速度環

 

 

位置似乎就位置速度環（這個和上面的那個總結的一樣），其實我之前也總結了，單純速度環就可以實現室內定點了，位置環是除非你要循跡啥的，不過GPS定點應該也需要位置環啊。我忽然發現，速度環就可以實現光流定點懸停這也是匿名跟我說的！！！！！！！

https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89287072

 

 

高度控制外環高度環，內環高度速度環

https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89218170