Ubuntu ROS Qt開發環境搭建

看了好多人的博客，屢試屢敗，終於找到一個靠譜的，於是記下來跟大家分享，以節省時間，看下面的連接的這篇文檔  

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-18-04

，根據你的系統版本是Ubuntu 18 還是Ubuntu 16 ... 選擇適合你的軟件，可以選擇在線安裝或離線安裝。親測有效。