ROS的安装遇到的问题

1.无法下载和更新ros

原因：ubuntu的DNS没有配置

解决：在dns中添加114.114.114.114和8.8.8.8解决问题

 

2.rosdep update无法执行，导致无法安装系统依赖

原因：首次运行未初始化

解决：

如果你是第一次使用rosdep，你会看到一个error：

ERROR: your rosdep installation has not been initialized yet.  Please run: 

运行下面两条命令，然后再尝试运行上面的命令：

    sudo rosdep init
    rosdep update

然后你会看到：

#All required rosdeps installed successfully