ModBus有四種數據，DI、DO、AI、AO
DI: 數字輸入，離散輸入，一個地址一個數據位，用戶只能讀取它的狀態，不能修改。比如面板上的按鍵、開關狀態，電機的故障狀態。
DO: 數字輸出，線圈輸出，一個地址一個數據位，用戶可以置位、復位，可以回讀狀態，比如繼電器輸出，電機的啓停控制信號。
AI: 模擬輸入，輸入寄存器，一個地址16位數據，用戶只能讀，不能修改，比如一個電壓值的讀數。
AO: 模擬輸出，保持寄存器，一個地址16位數據，用戶可以寫，也可以回讀，比如一個控制變頻器的電流值。
無論這些東西被叫做什麼名字，其內容不外乎這幾種，輸入的信號用戶只能看不能改，輸出的信號用戶控制，並可以回讀。離散的數據只有一位，模擬的數據有16位。