簡單的linux字符型驅動示例

linux的驅動程序就是linux的一種內核模塊，所以其基本的編寫和編譯步驟同內核模塊的編寫，參考：

http://blog.csdn.net/qitaosong/archive/2009/09/30/4621356.aspx

 

不同的是在驅動程序加載時需要通過register_chrdev()函數來註冊設備，同時註冊設備操作數據結構file_operations, 該數據結構定義了對設備的基本操作數據接口，對字符設備來說，基本函數接口有：open(), release(), read(), write(), ioctl(), llseek(), poll(). 具體定義見<linux/fs.h>

 

在模塊退出module_exit()時，調用unregister_chardev()卸載設備。

 

加載設備：insmod xx.ko, 參看設備 cat /proc/devices

創建設備節點： mknod /dev/xx  c 主設備號 次設備號

然後可以參看：ls /dev/xx  xx爲設備名

 

參看內核消息，即printk()打印的消息，# dmesg

 

範例代碼：

/****************************************************************/
/*file: chardev.c */
/*version:1.0 */
/*Anthor:  xxx */
/*time: 2009-xx-xx   */
/*Description: driver test */
/****************************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAJOR_NUM 250 /* major device number */

static ssize_t chardev_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);
static ssize_t chardev_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);

/* init chardev's struct file_operations */
static struct file_operations chardev_fops =
{
    read: chardev_read,
    write: chardev_write,
};

static int chardev_var = 0; /* chardev's global variable */

int __init chardev_init(void)
{
    int ret;
   
    /* register device driver */
    ret = register_chrdev(MAJOR_NUM, "chardev", &chardev_fops);
    if(ret)
    {
        printk("chardev register failure");
    }  
    else
    {
        printk("chardev register success");
    }

    return ret;
}

static void __exit chardev_exit(void)
{
   
    /* unregister device driver */
    unregister_chrdev(MAJOR_NUM,"chardev");
    printk("chardev unregister");
}

static ssize_t chardev_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)
{
    /* copy chardev_var from kernel space to user space */
    if(copy_to_user(buf, &chardev_var, sizeof(int)))
    {
        return - EFAULT;
    }
   
    return sizeof(int);
}

static ssize_t chardev_write(struct file *filp, const char *buf, size_t len, loff_t *off)
{
    /* copy data from user space to kernel space chardev_var */
    if(copy_from_user(&chardev_var, buf, sizeof(int)))
    {
        return - EFAULT;
    }
   
    return sizeof(int);
}

module_init(chardev_init);
module_exit(chardev_exit);