Linux下C語言編程（5）：多線程編程

筆者今天來講講Linux下多線程的使用。

  在之前的串口通信和網絡通信中都使用到了多線程，今天就將這個碎碎唸的多線程好好講講。

  很多時候會遇到一些阻塞式的函數，比如select()函數（監測某個標示符是否發生變化（之前的串口或者網絡通信標示符）），或者accept()函數，（等待客戶端的連接），這些函數一直會等待，直到監測到發生變化或者客戶端連接上，才退出，然後順序執行後面的任務。

  如果採用單任務執行，那這樣阻塞嚴重影響其他任務的執行，所以這個時候就需要多任務處理（即"同時"執行很多個模塊化程序，互不耽誤）。筆者這裏講講使用多線程來進行多任務處理。

  注意注意：在編譯的時候，如果使用多線程，要加上 -lpthread，

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c Mythread.c -o Mythread.o -lpthread

  線程的創建函數 int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *),void *restrict arg );

參數1：線程ID
參數2：線程屬性，默認NULL
參數3：線程開始的地址，即要執行的函數入口地址
參數4：若上述函數需要參數，將參數放入結構中並將地址作爲arg傳入。

如果返回值不等於0，則創建失敗，否則創建成功。

線程結束：pthread_join(*pthread, NULL);

線程本身ID：pthread_self();

創建線程

int MyThreadStart(void*(*start_rountine)(void*),pthread_t *thread,void *arg)
{
	memset(thread,0x00,sizeof(pthread_t));
	int TempReturnValue;

	TempReturnValue = pthread_create(thread,NULL,start_rountine,arg);  //創建線程函數
	if(TempReturnValue!=0)
	{
		printf("thread created failed!");
	}
	else
	{
		int id = pthread_self();
		printf("thread id = %d",id);
	}
	return TempReturnValue;
}

結束線程

void MyThreadStop(pthread_t *pthread)
{
  	if(*pthread!=0)
  	{
  		pthread_join(*pthread, NULL);
  		printf("thread is over！");
  	}
}

線程上鎖與解鎖

  爲避免多個線程同時使用一塊資源，比如同時操作一塊內存空間，就會引發錯誤。所以線程在使用的資源的時候，一定要上鎖，使用完成之後再解鎖。

pthread_mutex_t CCURec_mutex_t = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 

pthread_mutex_lock(&CCURec_mutex_t );
DeQueue(TempPlatformRecQueue,&TempData);
pthread_mutex_unlock(&CCURec_mutex_t );

鬧鐘函數

  相當於定時器函數，signal()指明時間到了觸發的函數，alarm()指明定時的時間。

void handler()
{
	CCU_To_VST_IntersectionData();
	alarm(T);
}


void TimerFunc()
{
	signal(SIGALRM, handler);    //註冊定時器處理函數

	alarm(T);                  //鬧鐘函數
}

實際調用三個線程函數運行一下：

int temp = MyThreadStart(pthread_NetRecFun_Platform,&PlatformRec_Id,&ArgPlatformRec);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformRecfun threadFunc successfully!\n");
}

temp = MyThreadStart(pthread_NetSendFun_Platform,&PlatformSend_Id,&ArgPlatformSend);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformSendfun threadFunc successfully!\n");
}
temp = MyThreadStart(pthread_NetProcessFun_Platform,&PlatformProcess_Id,&ArgPlatformProcess);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformProcessfun threadFunc successfully!\n");
}

void *pthread_NetRecFun_Platform(void *arg);          //socket通信  接收線程函數
void *pthread_NetSendFun_Platform(void *arg);         //socket通信  發送線程函數
void *pthread_NetProcessFun_Platform(void *arg);      //socket通信  解析線程函數

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