Linux系統下的視覺Slam 第一講 手把手教你中文Kdevelop編程

這是我在自學Linux下的視覺slam所做的一些筆記，記錄了一些坑和經驗，方便日後的學習。

我將手把手教大家介紹如何在linux系統下，在中文Kdevelop編譯器下進行第一個slam_hello程序的編程。

第一講

(1). 首先我們要在Linux系統下打開終端命令窗口(快捷鍵是 Ctrl + Alt + T)

(2). 然後創建一個文件夾用來專門的保存代碼，我這裏用的是 home 路徑下的 slam 文件夾 ，我們等會就在它裏面的 ch2 文件夾下來創建我們第一個程序(如下所示)

方法一：(推薦)

(1). 我們直接在終端命令輸入Kdevelop，就可以打開編程軟件了，效果如下所示

(2). 然後我們打開工程，點擊第一個，從模板新建

(3). 然後在類別中選擇Standard ，工程類別選擇 Terminal ,具體詳情如下

(4). 然後填寫項目名稱和修改保存的路徑，如下

(5). 然後點擊下一步

(6). 點擊完成和ok即可

(7). 然後的界面如圖所示

(8). 接下來配置啓動器。單擊 ”運行“ 中的 ”配置啓動“ 進入配置頁面。選中自己建立的工程之後單擊 “添加”，選下拉菜單中的工程名稱，然後點擊Apply以及OK。其過程如下圖所示。

(9). 然後在初始頁面，加上命名空間，再小修改整理下，如下所示

(10). 然後點擊"運行"，’'執行啓動“(快捷鍵是 Shift + F9)

(11). 運行後的效果如下

方法二：（詳見方法一，法二不推薦）

(1). 使用 touch 命令創建一個hello_slam.cpp文件，具體操作如下圖所示

(2). 然後我們用Kdevelop編譯器打開剛剛創建好的文件，具體操作如圖所示(附一張打開後的頁面)

(3). 其他的步驟參考法(一)

如果各位小夥伴有什麼疑問，歡迎留言一起討論呀！