Unity3D開發（編程）小技巧之三：計算兩個物體的相對座標

這是最近做unity項目遇到的一個問題，將解決過程以及最終解決方案（Unity community上大佬回答的）總結如下：

問題描述： 計算Unity場景中物體B在物體A座標系下的座標，且兩物體沒有父子關係

解決過程:
1.百度搜索，無果。網上基本上說的基本上是局部座標系的問題。
2.查官方API，一番偵查之後，初步認定應該沒有現成的方法（如果誰發現有請告知！）
3.QQ羣求助，大佬說這麼基本的問題好好去讀API吧，再查無果。
4.靈感迸發，搜索了一下"relative position"終於在官方社區找到了解決方案。特此感謝…

解決方案

主要是一時沒想明白，想明白了也就是一個簡單的數學問題而已，直接貼代碼如下：

    //計算同層次下一個物體A的position相對於另一個物體B（origin）的座標
    private Vector3 GetRelativePosition(Transform origin, Vector3 position)
    {
        Vector3 distance = position - origin.position;
        Vector3 relativePosition = Vector3.zero;
        relativePosition.x = Vector3.Dot(distance, origin.right.normalized);
        relativePosition.y = Vector3.Dot(distance, origin.up.normalized);
        relativePosition.z = Vector3.Dot(distance, origin.forward.normalized);
        return relativePosition;
    }

經檢驗可用！