Unity3D开发（编程）小技巧之三：计算两个物体的相对座标

这是最近做unity项目遇到的一个问题，将解决过程以及最终解决方案（Unity community上大佬回答的）总结如下：

问题描述： 计算Unity场景中物体B在物体A座标系下的座标，且两物体没有父子关系

解决过程:
1.百度搜索，无果。网上基本上说的基本上是局部座标系的问题。
2.查官方API，一番侦查之后，初步认定应该没有现成的方法（如果谁发现有请告知！）
3.QQ群求助，大佬说这么基本的问题好好去读API吧，再查无果。
4.灵感迸发，搜索了一下"relative position"终于在官方社区找到了解决方案。特此感谢…

解决方案

主要是一时没想明白，想明白了也就是一个简单的数学问题而已，直接贴代码如下：

    //计算同层次下一个物体A的position相对于另一个物体B（origin）的座标
    private Vector3 GetRelativePosition(Transform origin, Vector3 position)
    {
        Vector3 distance = position - origin.position;
        Vector3 relativePosition = Vector3.zero;
        relativePosition.x = Vector3.Dot(distance, origin.right.normalized);
        relativePosition.y = Vector3.Dot(distance, origin.up.normalized);
        relativePosition.z = Vector3.Dot(distance, origin.forward.normalized);
        return relativePosition;
    }

经检验可用！