0.introduction
打算记录一下看代码的流程。
1.Reference
. 后续博客主要参考以下资料，后续博客中不再详细列出会给出一个参考链接。参考资料主要是以下链接但不完全，每每看到大神做事情的态度，真是让人折服！敬之，习之！十分感谢大神们的工作与付出！
- ref0:崔华坤
- ref1:邱笑晨博士
- ref2:Manii
- ref3:五行缺帅wangshuailpp
- ref4:xiaobuyi
- ref5:李阳阳
- ref6:贺博
- ref7:马朝伟
- ref8:高洪臣
2.Contents
- VIN1.视觉前端.
- VIN2.IMU预积分.
- VIN3.系统初始化.
- VIN4.Marginalization和FEJ
- VIN5.后端优化
- VIN6.闭环检测和优化
- VIN7.其他
3.pipeline
