起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
(1)起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。一些起重机的起升机构也称为卷扬机构。
(2)运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
(3)变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
(4)回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。
(5)金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
按用途分类：通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
液压系统概述
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，通过液体的压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助液压执行元件（液压缸和液压马达）把液体压力转化为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。
从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。
按油的循环方式：开式系统、闭式系统
按系统中的液压泵的数量：单泵系统、双泵系统、多泵系统
按所用的液压泵的形式：定量泵系统、变量泵系统
按向执行元件供油方式：串联系统、并联系统
汽车起重机液压系统
汽车起重机液压系统一般由上车和下车2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、控制5个主回路组成。各个主回路运行情况如下。
(1)起升液压系统。要求具有规定的提升能力和提升速度，对起重机来说，起升动作是最频繁的动作。目前最常用的起升液压系统为定量泵、定量或变量马达开式液压系统。然而，现代施工对起升系统提出了节能、高效、可靠以及微动性、平稳性好的新要求。
(2)变幅液压系统。要求是能带负载变幅，变幅动作平稳可靠。变幅液压系统的发展趋势也体现为节能高效．目前先进的技术可在变幅下降时充分利用吊臂和重物的重力势能，实现重力下放。下放的速度由先导手柄来无级控制，变幅平稳，没有冲击。
(3)伸缩液压系统。要求吊臂作业时。伸缩液压缸不能缩回．对于具有五节以下伸缩臂的伸缩液压系统，国内一般采用同步或顺序加同步的伸缩方式。当采用两级油缸时。上下两油缸实现内部沟通，一般采用插装式平衡阀。
(4)回转液压系统。回转也是起重机使用频繁的动作。但相对而言，回转所需功率最少，因而回转系统的最高要求是回转平稳且起重作业无侧载。回转系统的发展趋势为通过小马达、大传动比来实现操作平稳。
(5)操纵、控制系统。机械式操纵是汽车起重机最简单、最广泛使用的一种操纵方式．液比例操纵系统已广泛使用并相当成熟，操作性能得到了很大的提高。然而，最有发展前途的还是电比例操纵系统．借助于计算机技术和可编程技术。汽车起重机将向智能化发展。
QY-JXSX01可以进行液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验；液压起重机械演示控制实验；PLC软件仿真演示及控制实验；可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
实验内容
1、起重机械演示控制实验
回转 " 升缩 " 变幅 " 起升
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
- PLC指令编程、梯形图编程学习；
- PLC编程软件的学习与使用；
- PLC与计算机的通讯、在线调试；
- PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。