一、主液压回路系统的构成
挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。
二、先导回路液压操作系统的组成
液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。 主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。
三、 主回路
1、主液压回路
主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。
主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0）
2、吸引回路和输出回路
泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。
控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。
3、回油路
每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×104pa及4×9.8×104pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱，
油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。
油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。
油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。
旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。
液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。
4、排油回路
马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。
5、行走马达排油回路
左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。
6、旋转马达排油回路
旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。
7、输出压控制
控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。
在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。
狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。
8、先导回路
先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电磁阀、3个先导阀 以及电磁阀装置。
液压油箱油被吸出后，通过吸引滤油器流到先导泵。由先导泵放出的油通过电磁阀装置和保险阀流到先导阀。由促动器流出的回油通过液压组件流到液压油箱。
9、吸油路、输油路及回油路
先导泵通过吸引滤油器吸入液压邮箱的油。先导泵放出的油通过先导滤油器过滤之后流到电磁阀。电磁阀装置内有控制先导回路压力的先导安全阀。
先导油分成两路，一路流入保险阀，另一路流入控制阀行走马达、并通过电磁阀装置注入旋转马达。
由保险阀出来的油通过滤油器流到3个先导阀。由3个先导阀出来的油通过保险阀流到液压油箱
QY-JXSX09可以进行液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验；液压挖掘机械演示控制实验；PLC软件仿真演示及控制实验；可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
实验内容
1、液压挖掘机械演示控制实验
1）挖掘作业，铲斗和斗杆复合进行工作实验；
2）回转作业，动臂提升同时平台回转；
3）卸料作业，斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位置高度；
4）返回，平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
- PLC指令编程、梯形图编程学习；
- PLC编程软件的学习与使用；
- PLC与计算机的通讯、在线调试；
- PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。