自动控制原理——时域分析法——几个simulink校正方法（测速反馈，前馈校正，PD控制）

1：前馈校正

前馈校正可以减小系统的静态误差，提高系统输出精度。与此作用相同的还有，提高系统型别，提高开环增益。

2：测速反馈

测速反馈可以提高系统的阻尼，使得超调下降。但是测速反馈会使开环增益下降，使稳态误差增加。

3：PD控制

PD控制可以提高系统的阻尼，使系统的超调降低。

4：附加闭环零极点的影响

附加闭环零点后，峰值时间提前，超调量增大
附加闭环极点后，与之相反。峰值时间滞后，超调量减小