pcl点云 显示viewer背景显示和PCL座标系显示

5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，
//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>single_color(cloud,0,255,0); //设置背景色 viewer->setBackgroundColor(0,0,0.7)

void 	addCoordinateSystem (double scale, float x, float y, float z, int viewport=0)
 	Adds 3D axes describing a coordinate system to screen at x, y, z. 

红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维座标系。
显示座标系，scale尽量大点
不说了，重新跑了