《功能解剖學》讀書筆記之【3. 腕關節的環轉運動】
腕部的環轉運動被定義爲屈曲-伸展運動和尺偏-橈偏運動的結合。因此它可以被看作是一個在腕關節的2個軸上同時進行的單一運動。
在進行最大環轉運動時，手部在空中的運動軌跡形成了一個圓錐形的表面，被稱爲環轉圓錐體（圖4-10），它的頂點O是腕關節的中心，底邊在圖示中由點F、R、E、C等表示，其運動軌跡是手部進行最大環轉運動時中指指尖的運動軌跡。
這個圓錐是不規則的，並且底邊不是圓形，因爲構成環轉運動的各個基本運動本身就不是與前臂OO'軸對稱的。環轉運動在矢狀面FOE的運動範圍最大，而在冠狀面ROC的運動範圍最小，環轉運動所形成的圓錐是扁平的，它的基底是橢圓形，其長軸FE位於前後方向。
由於尺偏幅度較大，使得基底橢圓是向內側歪曲的（圖4-12），因此，環轉圓錐的中軸OA並不和OO'完全重合而是位於它的尺側邊緣，並與尺側形成15°的角度。另外，腕部尺偏15°的位置是控制尺偏的運動肌羣的平衡位置，因此，這個位置是腕關節功能位置的重要組成之一。
除了上述環轉運動所形成的橢圓基底外（圖4-11），我們還可以觀察到如下情況：
※圓錐的冠狀面（圖4-12），包括尺偏位（C）和外展位（R）和環轉運動的圓錐軸OA。
※圓錐的矢狀面（圖4-13），包括屈曲位（F）和伸展位（E）。
因爲腕關節在旋前時的可動域相比旋後位時更小，因此旋前位時環轉運動所形成的圓錐（軌跡）開口較小。儘管如此，由於旋前和旋後的聯合運動，環轉運動所形成的圓錐"扁平化"形態可以在一定程度上被抵消，所以手部可以在任意位置形成160°-170°的圓錐。
此外，如其他雙軸關節所具有的典型運動一樣，即雙軸關節一般有2個自由活動度（參見後文的小多角骨-掌骨關節），在這些運動軸上同時發生或者相繼發生的運動會引起關節的自發旋轉，即MacConaill聯合旋轉，該類旋轉是圍繞可動部分（如手部）的長軸所進行的。結果，手的掌面相對於前臂的前表面呈傾斜狀，這一現象僅在腕關節呈伸展-尺偏和屈曲-橈偏運動運動時才清晰地顯現出來。在拇指參與的情況下，這個現象的功能意義是不同的。