人類屬於脊柱動物亞門，代表了自魚類開始，生物體歷經脫離海洋至登上陸地，其間所經歷的漫長進化過程中的最後階段。
人類的運動系統圍繞脊柱體或以脊柱爲中心而發展，這是源於我們所認識的以總鰭魚類爲雛形的進化結果。總鰭魚是一種介於魚類和爬行動物之間的動物，它們有四肢和尾部。總鰭魚雛形中所留存的器官至今仍出現在人類中，只是有些已有演變，表現特別的是：
※尾部消失。
※進化至直立體位。
上述演變帶來了人體中軸骨（脊柱）的顯著進化。雖然如此，脊柱仍然由錐體一個個堆積而成，錐體之間仍可自由活動。
這樣的骨關節複合體不僅支撐軀體，還能夠保護脊髓。脊髓是連接軀體與大腦間名副其實的信息傳輸線，其頂端由顱骨保護。
我們和我們的近親，即同爲雙足動物的猿，共同擁有相似的脊柱結構。然而，猿的直立是間斷性的，因此，人與猿的脊柱是不同的。
《功能解剖學》讀書筆記之【1.脊柱：軀幹的支柱軸】
作爲人體的垂直中軸，脊柱必須協調兩個呈對立關係的力學要求，即剛性和可塑性之間的力學協調。儘管脊柱由不穩定的錐體堆積而成，但其特殊的解剖結構可以實現這一力學要求。
實際上，在軀幹位於對稱位置時（圖1-1），脊柱作爲一個整體可以看作是船的桅杆，其立於骨盆之上，並向頭部延伸。
※在肩部水平，脊柱支撐着一個相當於桅杆的主帆帆架平面（肩胛帶）。
※在所有節段水平，脊柱內包含韌帶和肌肉等“張力維持裝置”，這些結構被排列成支柱一樣，將其主體與其附着點（輪船的船體或軀體的骨盆）連接起來。
支柱的第2個系統與肩胛帶密切相關，它呈菱形，長軸爲垂直軸，短軸爲水平軸。當軀幹處於對稱體位時，支柱的兩側張力是對稱的，此時，“桅杆”位於垂直位。
單腿站立時（圖1-2），即軀體重量由一側下肢來支撐時，骨盆向對側傾斜，錐體因受力而發生以下彎曲：
※腰椎區域向未受力肢體側凸起。
※胸椎區域隨後呈凹形。
※頸椎區域再次出現向未受力肢體側凸起。
在脊髓反射和中樞神經系統的引導下，由肌肉組成的“張力維持裝置”通過自動調整張力，恢復新的平衡。這種動態適應能力由錐體外系控制，該系統能隨時調控不同體位下的肌肉張力。
脊柱的可塑性存在於它的組成結構中（它的多種組件相互疊加，並由韌帶和肌肉相互連接。因此，脊柱的形態能在維持其剛性的同時，還能用由肌肉和韌帶組成的“張力維持裝置”進行適應性調整。