【王陽明傳略】143
嘉靖六年（1527年）
2、身心格物一事物 孔門心印是大學
五月，鄒守益升任南都禮部主客郎中，來紹興面見王陽明，打算刊刻老師的《大學或問》，王陽明沒有同意。
八月，弟子們又請求刊刻《大學問》（即《大學或問》），考慮到自己將遠赴廣西，王陽明便同意了，交由錢德洪辦理。根據錢德洪的說法，《大學問》的內容，是王門弟子入門的必修課，主要通過對《大學》和《中庸》首章的解讀，來指示治學的完備功夫，是陽明心學的綱領。
《大學問》的主要內容如下：
身、心、意、知、物，爲治學之條理，雖然各有所指，本質上只是一物；格、致、誠、正、修，爲治學的具體工夫，雖然各有其名，本質上只是一事。
身心之外在表現，是從運用上講的；心身之靈，是從主宰上講的，是體用的關係。修身，就是爲善而去惡。只有靈明主宰欲爲善而去惡，形體才能爲善而去惡。所以欲修其身，必先正其心。
心之本體就是性，本無不正，自其意念發動，而後有不正。所以欲正其心，必須在意念一發動的時候，就正之，如好好色，如惡惡臭。意無不誠，則心可正。
但是意之所發，有善有惡，不是想誠就能誠。欲誠其意，必在於致知。致者，至也。易經所謂“知至至之”，知至，知也；“至之”，致也。“致知”，不是擴充知識，而是致吾心之良知。
良知，就是孟子說的“是非之心”，人皆有之。是非之心，不待慮而知，不待學而能，是故謂之良知。凡意念之發，我們的良知自己就能判定善還是惡，與他人無關。所以小人做壞事的時候，總要設法掩蓋。
意念發動的時候，雖然我們知道什麼是善，但也可能不想善；雖然知道什麼是惡，但仍可能想作惡，這都是自昧良知，就是意不誠。只有知善欲善，知惡而惡之，纔是誠意。
有了致良知的誠意，還必須落實到具體的事情上，所以致知必在於格物。物者，事也，是意念的對象。格者，正也，正其不正以歸於正。正其不正，就是去惡；歸於正，就是爲善。
知善，誠欲善；知惡，誠惡之，而不能落實到具體的事情上，都是物爲格，意未誠。
只有把良知的指引落實到每件事情上，無有不盡，然後物無不格，良知完全沒有虧缺障蔽；然後吾心快然，不再有任何遺憾而自慊；然後意之所發，纔沒有自欺，這纔是誠。
所以《大學》告訴我們說：“物格而後知至，知至而後意誠，意誠而後心正，心正而後身修。”
身、心、意、知、物，說來雖有先後次序，其本體是惟一的，沒有先後次序可分；格、致、誠、正、修，雖無先後次序可分，但都要求惟精而求，纖毫不可或缺。
以上格致誠正之說，闡發了堯舜之正傳，是孔門之心印。