【王陽明傳略】146
嘉靖六年（1527年）
王陽明與原配夫人諸氏一直沒有兒子，正德十年（1515年）九月三十日王陽明四十四歲生日那天，由父親王華作主，將陽明堂兄弟王守信的第五個兒子8歲的王正憲過繼過來，立爲嗣子。嘉靖三年（1524年）5月，王正憲與朱東皋的女兒正式結婚。嘉靖五年（1526）年，王陽明已經55歲，繼室張氏爲他生下一子正聰，此時王陽明有一妻三妾，三妾都有兒子，有的還比正聰大。
餘姚王氏是個大家族，人丁興旺，子嗣繁茂，後來王華把自己一脈遷居紹興，但王陽明無疑是一族之家長，紹興餘姚兩邊的家事都要作主。王陽明封爵以後，王家子弟中難免良莠不齊，狐假虎威、遊手好閒、不學無術的人也是有的，雖然王陽明家教很嚴，但也經常顧此失彼，無法面面俱到。
因此，王陽明晚年，家事多有紛擾，還好有弟子們爲他分擔分憂。
王陽明出征廣西前夕，把家事都託付給了弟子、老成持重的魏廷豹，不過他的長子年已二十的王正憲雖然年幼，在家中的地位無疑是最高的。
四月，王陽明贈扇給嗣子王正憲，扇面題詩曰：
汝自冬春來，頗解學文義。
吾心豈不喜？顧此枝葉事。
如樹不植根，暫榮終必瘁。
植根可如何？願汝且立志！
八月，小舅子諸經來越面賀，王陽明在爲他作的《爲善最樂文》中說，君子樂得其道，小人樂得其欲。小人營營慼慼，憂患終身，心勞而日拙，欲縱惡積，以亡其生，哪裏有什麼快樂？君子之爲善，則仰不愧，俯不怍，明無人非，幽無鬼責，優優蕩蕩。爲善之樂，大行不加，窮居不損，不以得失榮辱而論之。並叮囑全家人學習《爲善最樂文》。
出征前，王陽明把家政和胤子正聰託付給了弟子魏直（字廷豹，蕭山人），家中子弟都要聽從他的管教，同時把繼子正憲的教育託付給錢德洪和王畿。
九月二十三，王陽明停泊嚴州，寫信給兒子王正憲，囑其凡事與魏廷豹商議而行，讀書敦行，內外之防，須嚴門禁；一應賓客來往，依所留告示，不得稍有更改。
十月，王陽明到達臨江（今江西樟樹市臨江鎮），第三次給王正憲去信，叮囑其凡事按戒諭而行，並要帶頭聽從魏廷鮑的管教，鉗束下人謹守禮法，記得代爲給祖母諸叔報告平安。
十一月十五，王陽明第四次給正憲寫信，通報自己的一路行程，千叮嚀，萬囑咐，一如前書，並關心正從的睡眠和飲食情況。
十二月初五，王陽明從平南迴信給正憲。他說，知家中平安，果如此，則吾無憂矣。聽說叔叔王守度頂撞魏廷豹，不論是非曲直，頂撞就是大不是，又聽說他遊蕩奢縱如故，他到底想幹什麼？家中有桀驁不服約束的，你要和廷豹一起痛加懲治，否則我回家之日，絕不輕恕。你把我的話，就這樣告訴大家。
王守悌叔叔來信說，你想去應試，只怕你功夫沒到家，希望會落空，但我不攔你，也不強求你。你要親近王畿、錢德洪等人，凡是肯以德義勉勵你，規勸你過失的，你都要如魚得水一般。致良知三字，宜加猛省。
最後，王陽明還一一詢問了幾位叔叔，及家人保一、保三、王祥、王禎、正聰等人的情況。