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PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令,搭配機載或支持MAVROS的協同計算機,可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能,以實現無人機自動控制功能。
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
gazebo是可以仿真PX4的
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
發現一個新的講APM飛控二次開發的課
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
四旋翼不是固定翼
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#,飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器,並且使用 Offboard 控制無人機飛行。
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
Drone就是無人機的意思
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
[PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
電機和槳葉要搭配選擇
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
pixhawk固件的安裝
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
pixhawk羅盤校準進度條沒有反應
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
我現在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
飛控板的供電方案
诗筱涵
2020-07-07 10:46:33
Pixhawk指示燈介紹
诗筱涵
2020-07-07 10:46:33
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