我現在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了，甚至已經弄無人機+SLAM的開發了，只是我現在才知道！！！！！已經是非常成熟的方案了。
你都沒必要去弄個個人開發的飛控來弄這方面的研究。
我現在再回看那個開課吧的智能無人機課程就覺得很普通的，它總共五個模塊我差不多三個模塊都可以自己弄了。
現在纔可能漸漸走入這方面研究的正軌，比以前上了一個臺階。
你現在再去看GAAS羣裏的聊天可能纔看得懂看得明白。也才清楚這是大家都在走的一個道路，你也可以順着這條路去走，而不是自己弄個小飛控在那折騰，就不怕炸機炸得....
像這個網站得Pixhawk得系列教程裏，有這些東西，說明這些是Pixhawk得一些基礎操作，包括以前看過的Dronekit，像這種基礎常規操作我居然不知道。
https://www.ncnynl.com/archives/201709/2077.html
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