摘自：https://bbs.cvmart.net/articles/369
你現在可能才漸漸感受到GAAS的作用。
4.快速上手 GAAS
這裏舉一個例子，使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器，並且使用 Offboard 控制無人機飛行。這套流程對於從零開始的團隊來說，快則一週，慢的話可能需要兩到三週的時間才能完成。而通過 GAAS，整套流程可以壓縮在一小時之內。並且無需複雜的編程。極大簡化了無人機開發速度。
首先在電腦中安裝 VNC（Windows 和 Linux 都可以），然後下載包含了 GAAS 鏡像的 Docker。
進入 Docker 後的界面截圖
執行命令之後，全套仿真環境就安裝完畢。非常簡單。
然後在 VNC 環境中，運行Gazebo 模擬器。執行 GAAS 的 commander.py 文件，便可以進入 Offboard 操控無人機。用戶還可以在模擬器中試試其他提供的 API。如果網速快的話，全部操作只需幾十分鐘即可完成。
Gazebo 模擬器界面
詳細的教程可以在此學習：
項目地址：
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
剛剛還在B站看到了這方面的視頻
https://www.bilibili.com/video/av44348419/
