gazebo是可以仿真PX4的

這或許也是爲什麼他們弄無人機+SLAM都是用pixhawk，ROS 和 PX4都可以在gazebo進行仿真。是的，這樣可能方便很多，確實是的，就算我自己有個飛控它飛得再穩但是不能和ROS進行聯合仿真，你現實中可能會炸機很多次。PX4+ROS似乎就是大家通用的方案，你自作聰明非要用一些個人開發的飛控可能適得其反。別人其實都進行了大量的聯合仿真了。你仿真不了。你自覺得省錢了沒買課，可能實際是走了彎路。你放着通用的道路不走，自以爲聰明，可能呵呵。

 

我覺得你TX2，激光雷達，雙目攝像頭什麼的可以先不急着買，先做好仿真。

 

https://fantasyjxf.gitbooks.io/px4-wiki/content/4_Simulation/gazebo_simulation.html

 

 

下面這個就是用gazebo仿真的嘛

https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507/article/details/80449146 

 

 

阿木實驗室也是的，用的gazebo

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106978483

 

 

 

 

 

開課吧的智能無人機的課似乎是他們自己開發的一個無人機仿真平臺，不對，搜了下XTDrone也是基於Gazebo的。。。。

GAAS似乎也是基於gazebo的

https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw

 

 

 

 

 

B站搜也是能搜到一些的

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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