原创 Ubuntu14.04 安裝Understand3.1及創建桌面快捷方式
一、Understand的安裝 基本按照此教程安裝。 教程爲：https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/81174712 安裝過程中需注意以下幾點： 1.在第二步--開始安裝
2019-02-21 01:46:52
原创 Ubuntu14.04 關於安裝帶有ROS插件的QT Creator及打開已有的ROS工程
親測有效。 1.安裝帶有ROS插件的QT Creator 按照官網指導安裝即可。 網址：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-User
2019-02-20 02:02:47
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原创 qt5.9安裝 調試ros程序 ubuntu14.04
親測有效。 https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78426498
2019-02-19 06:54:33
原创 Android圖片壓縮 質量壓縮vs尺寸壓縮
1.分享兩篇寫的比較清楚文章Android性能優化之圖片壓縮優化 - CSDN博客點擊打開鏈接Android圖片壓縮（質量壓縮和尺寸壓縮）&Bitmap轉成字符串上傳 - CSDN博客點擊打開鏈接
2018-09-01 10:16:48
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原创 關於odom,map,base_link座標系的理解
1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros 2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html 3.https://blog.
2018-09-01 10:16:48
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原创 koide3/hdl_graph_slam 運行問題及解決方案
之前嘗試運行過，沒成功，還把系統搞崩潰了；最近又鼓起勇氣，這錯那錯一大堆，好在成功了。這裏就分享一下自己的經驗。1.安裝依賴包的時候，提示缺失xxx.cmake我們以安裝pcl_ros這個庫爲例：pcl_ros安裝時，會提示缺少pcl_c
2018-09-01 10:16:48
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原创 tf nav_msgs/Odometry
1.tf 不提供速度信息 2.nav_msgs/Odometry這種消息類型包含速度信息（注意座標系） http://www.guyuehome.com/332
2018-09-01 10:16:48
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原创 ubuntu16.04 loam_velodyne運行時問題及相應解決 3D LIDAR SLAM
1.catkin_make時，出現：virtual memory exhausted:無法分配內存首次運行時，出現這個錯誤。重啓電腦，並只保留編譯器的情況下再次編譯，不會再出現這個問題。2.roslaunch時，出現VLP16_point
2018-09-01 10:16:48
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原创 關於rosbag的理解
1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_52820683
2018-09-01 10:16:44
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原创 關於ros package velodyne_pointcloud的學習
1.package velodyne_pointcloud裏面的node和nodelet: nodelet:CloudNodelet,TransformNodelet node :cloud_node ,transform_n
2018-09-01 10:16:44
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原创 點雲匹配筆記
1.點雲匹配及改進ICP算法點擊打開鏈接2.DARPA點擊打開鏈接3.LIDAR相關基礎點擊打開鏈接點擊打開鏈接4.SLAM點擊打開鏈接5.cartographer點擊打開鏈接6.Hector SLAM ,Gmapping,CartoGr
2018-09-01 10:16:26
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