關於rosbag的理解

1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896

2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml

3.https://blog.csdn.net/wtj318_/article/details/78840899

4.https://blog.csdn.net/hustfzt/article/details/52384842

 

rosbag可以將ros上某個時間段一個或者若干個話題發佈的消息記錄下來，以xxx.bag的形式；在需要的xxx.bag中一個或者若干個話題發佈的數據時，可以通過rosbag play xxx.bag播發數據，用戶也可以重新訂閱我們所需要的話題的信息。

通俗來講，rosbag==一個或者若干個topic。