關於odom,map,base_link座標系的理解

1.http://www.itkeyword.com/doc/520532306017085925/ros

2.https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6884255.html

3.https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805

其中一篇博文寫到，odom座標系（里程計座標系）的座標原點是機器人啓動時刻的位置。