台部落跃动的风

原创基於openpose搭建自己的程序時CMakeList配置，包括ros環境下配置

本來想要用https://github.com/ildoonet/ros-openpose這個ros包去跑openpose的，但是編譯出現很多問題：比如’log’is not a member of ''op之類的查了一下是因

2020-02-24 13:52:28

原创 matlab直接讀取Kinect V2的兩種方式（實現骨骼識別、kinect studio對接）

目前matlab直接讀取kinect有兩種方法，在此放一下： 1、第一種是matlab官方的一個包， https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kin

2019-10-26 08:27:33

原创 c++筆試題複雜輸入情況處理如 { , 空格等情況的一個例子

C++有些題目的輸入比較麻煩，往往在輸入花費大量時間，這裏舉個簡單例子記錄一下。輸入舉例: A={1,3,4},B={2,4,6},R=1 A={1,123,434,5464,34324},B={123,187,12314,3

2019-09-16 06:52:25

原创使用腳本打開多個終端標籤並分別執行命令

啓動的東西太多了只能弄個腳本偷點懶這樣子才能生活。 1、這種是開多個標籤 #! /bin/bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "rosrun yolo3_ros yolo3_node

2019-08-31 05:08:45

原创 c++字節對齊問題測試

測試組1： #include <iostream> using namespace std; int main() { class test { public: int a; long long c; char

2019-08-31 05:08:45

原创 ROS傳輸圖像帶寬不夠用的解決方法（realsenseD415壓縮圖像）

最近在做圖像的深度學習識別，但是移動機器人上的電腦配置不夠，只能用我的電腦遠程的去處理圖像，但是遇到了嚴重的帶寬瓶頸，按照我的電腦150Mbps的無線網卡來算，每秒的極限傳輸速度就是150/8 = 18.75Mb/s，而實際上在

2019-08-09 10:02:20

原创（轉）TEB Local Planner的特性與參數調試技巧總結

原文鏈接：https://www.knightdusk.cn/2019/06/features-and-tuning-guide-for-teb-local-planner/ 本文轉自

2019-08-07 06:47:15

403

原创 ROS:二維座標映射到三維座標上(彩色與深度圖像匹配)（基於深度相機D415）

最近在用D435做物體識別抓取的時候發現二維座標到三維座標沒有一個直接能用的從二維像素點座標轉換到三維座標的ROS節點，自己之前寫過的kinect V2的座標映射的通用性太差，所以這次寫了一個節點，利用深度相機ROS節點發布的深

2019-08-01 09:56:59

148

原创一起做ROS-DEMO系列 (3):寫一個簡易的基於標籤識別的雲臺、手臂跟蹤

最近做了一個在MOVO機器人上實現的demo，即基於標籤識別讓頭部與機械臂去自動跟蹤到標籤對應的位置，發現在攝像頭視角看到標籤不斷跟蹤標籤使其保持在正中央還是挺有意思的。這是做出來的效果：文章目錄1、本文用到的相關內容2、

2019-07-30 05:52:03

原创一起做ROS-DEMO系列 (2):基於find_object_2d的目標匹配識別

接上文，我們希望機器人能夠更加智能一點，抓住我們想要的任何東西，而不是通過貼標籤（ar_makrer）或者簡單的顏色過濾分割（比如固定識別某純色物體）來進行目標物體的識別。所以我們打算採用其他的方法來進行目標的識別識別。目前我

2019-06-26 12:45:58

150

原创 ros修改map_server地圖發佈的map關聯的座標系frame_id(多機器人聯合建圖用)

幫師弟做多機器人聯合建圖的時候,遇到了map的座標系問題如下: map_server發佈的/map話題包含了frame座標系關聯,想要正確的讓多個機器人共同建圖導航需要修改/map話題以及其綁定的frame座標系,防止機器人之間的

2019-06-26 09:46:26

原创一起做ROS-DEMO系列（1）：控制移動機器人自主導航並停到標籤(AR Marker)之前

在觀看某機器人的視頻時，我們看到了這樣一個場景：可以看到機器人在檢測到物體的標籤後，自主導航至物體之前，並對標籤物體進行抓取。那麼接下來我想以自己的一個demo個大家分解一下這個任務在ROS下的實現方式。文末有完整代碼

2019-06-14 10:56:31

243