增強現實（Augmented Reality，簡稱 AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度並加上相應圖像的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界並進行互動。這種技術最早於1990年提出。隨着隨身電子產品運算能力的提升，增強現實的用途越來越廣。
AR系統具有三個突出的特點：①真實世界和虛擬世界的信息集成；②具有實時交互性；③是在三維尺度空間中增添定位虛擬物體。AR技術可廣泛應用到軍事、醫療、建築、教育、工程、影視、娛樂等領域。
分類：1、基於視覺的AR；2、基於GPS及方向傳感器的AR。
基於視覺的AR按技術種類可分爲：基於標記（Marker Based）和非基於標記 （Markerless）兩大類。AR 的核心技術關鍵都是現實目標的三維跟蹤（3D Tracking）的問題，有時也說是六度自由度跟蹤（6DOF）問題。
基於標誌又可以分爲：固定模板類與自定義模板類。
固定模板:這種模式已經比較成熟了吧，大名鼎鼎的ARToolKit/plus，ARTag，ARTag在抗遮擋性上優於ARToolkit，後來的ARToolKit/Plus採用的應該時間ARTag的方法。
自定義模板:原理和固定模板AR大致相同，差就差在模板的檢測上，主要是通過檢測特徵點，然後根據不同幀間相應特徵點的位置變化求得[R|t]矩陣，BazAR便是這種類型的，其他的像下面這個鏈接，用很少的代碼實現了這種類型AR的demo，http://www.morethantechnical.com ... ar-in-opencv-wcode/ ，這個代碼裏用的是光流法進行特徵點的跟蹤，下面這個鏈接的代碼，用的是surf特徵，http://morethantechnical.googlecode.com/svn/trunk/opencv_ar/ ，不管怎麼樣除了特徵不同，座標系變換的原理都和上一篇文章類似，在OpenCV中提供了一些函數可以輕鬆實現座標系變換，比如solvePnP和cvFindHomography。
基於無標誌AR：代表作是PTAM/M，Mixare，將是AR未來的發展方向
跟蹤技術可以大致分成兩大類，一類是基於特徵的跟蹤（Feature Based Tracking），比如通過跟蹤從輸入圖像中抽取的特徵點，特徵邊緣等完成目標的三維運動估計和跟蹤。另一類是基於模板的跟蹤（Template Based Tracking）即通過匹配部分輸入圖像的灰度圖實現跟蹤。
基於特徵的跟蹤 Feature Based Tracking頗具代表性的工作是牛津大學工程系機器人研究所的PTAM， 參見Georg Klein 留在大學的主頁http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 可以下載學習源碼。
基於模板的的跟蹤 Template Based Tracking頗具代表性的工作是洛桑聯邦理工大學計算機視覺實驗室的工作，見 Vincent Lepetit主頁的系列實時跟蹤的文章 http://cvlab.epfl.ch/~lepetit/ 另外也值得下載學習Vincent的合作者Stefan Hintersser 主頁 http://campar.in.tum.de/Main/StefanHinterstoisser 上的源碼，大部分是基於OpenCV的。
AR技術可廣泛應用到軍事、醫療、建築、教育、工程、影視、娛樂等領域。