換了一臺新的筆記本，所有系統、軟件都要重新裝，在此記錄一下整個過程。
筆記本爲聯想拯救者14寸本，自帶win10系統。
一.裝ubuntu雙系統，這裏有一個超級簡便的方法，可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相關包都裝上。
製作系統啓動盤：在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation中的ISO安裝方法中直接下載ubuntu-14.04.2-desktop-amd64-turtlebot-RC0.iso，用UltraISO將這個iso製作成系統啓動U盤。然後按照一般裝ubuntu雙系統的方法安裝就可以了。推薦一個裝雙系統的網址：http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html
Win10系統裝雙系統比較艱難，一開始我按F12進去完全沒有從U盤啓動這一選項。後來經過了這麼幾步纔出來：
1.按住Win + X，選擇“電源選項”，依次執行：選擇電源按鈕的功能—–>更改當前不可用的設置——->把啓用快速啓動的勾去掉（不啓用快速啓動）
2.重啓時按F2進入boot設置，把secure boot 設成disabled，把boot mode設成lagency模式
二.裝好ubuntu後，我的機子搜索不到無線信號，只能有線上網。
原因是Ubuntu14.04的內核版本是3.16。聯想拯救者的無線網卡是Intel Dual Band Wireless-AC 3165，驅動要求內核版本在4.1+ 以上。因此裝不了驅動，無法使用無線網卡。
解決辦法是：升級內核版本並下載安裝無線網卡驅動。參照http://blog.csdn.net/qq781873625/article/details/50711083這個方法。
至此，就可以將筆記本連上你的TurtleBot，操控它啦。