無人駕駛技術，在現在已經被很多公司進行研發。雖然我沒有認真的瞭解過，不過大致可以猜到一些。
首先，大多數公司對車輛，採用多個攝像頭用於圖像接收，在車輛的前後左右各有幾個（防止一個損壞突發影響，會導致車輛出現失控等問題）。通過AI識別，來區分周圍的車輛和物體，然後根據當前車速、行駛方向、所在車道，前車的位置、大致的車速、所在車道，前方道路狀況（是否有轉彎或者路口，這個可以直接從地圖中結合GPS來獲取），前方紅路燈狀態（這個如果可以和交通部合作會很好解決），前方有無路障，道路有無破損（現在很難做到，可以通過大數據解決）。
根據上面的數據，可以猜測目前的技術主要是針對攝像頭傳感，數據庫返回的道路情況，以及GPS和及時信息進行分析處理。程序主要是針對附近車子的位置、車速等信息，來判斷當前車輛應該如何行駛，車子加速應該如何運動等信息。如果是財力厚的公司，會給系統加入對天氣的額外判斷，比如說雨天車速的控制，轉向的幅度控制等。
大多數公司，還會加入一些特殊的功能，比如說前方突然出現行人，或者其他阻礙，車輛的行駛規矩如何改變，車速應該如何改變等，還有與其他車輛之間的距離控制等。
的確，實現這些功能，在正常情況下無人車可以實現所在公路上行駛。但是如果出現特殊天氣，導致攝像頭能見度下降，車輛的無人駕駛就會變得很可怕，所以有的公司應該加入紅外傳感，通過獲取車輛周圍溫度信息，來進一步提升車輛在能見度較低情況下行駛的安全性。
在未來，除了這些功能外，車輛應該要加入超聲波探測功能。很多人會說到超聲波在很多年之前不是已經在聲吶上實現了，但是問題是如何通過超聲波來構建一個周圍的3D模型（實時的）？如果聲吶數據和其他數據出現衝突應該如何處理？這些還有待科技進一步的發展。
以上純屬個人無聊的猜測。。。隨意就好