基礎簡介

Unity的導航系統是需要先分析場景中的自由活動區域和障礙區域，簡單說就是先在編輯器模式下進行烘焙生成場景信息，然後再運行A*算法計算出路徑。

在Unity的Window選項中打開導航系統的面板

可以看到面板裏一共有四個選項卡

Object

Scene Filter是過濾器，可以根據不同的選擇在層次面板中隱藏部分物體

在層次面板中選中某個遊戲物體後，Object選項卡會多出幾個參數

首先我們可以看到選中物體的網格信息，下面就是三個屬性

Navigation Static：指明物體是靜態還是動態的，只有勾選了這個纔會在烘焙的時候被導航系統記錄

Generate OffMeshLinks：指明物體是否根據高度、可跳躍寬帶等信息自動生成鏈接

Navigation Area：指明物體對應於導航系統的區域：Walkable（可行走）、NotWalkable（不可行走）、Jump（可跳躍）

Bake

在這裏可以設置導航網格的相關信息進行烘焙。

如果遊戲裏的地形環境太複雜，不太容易進行烘焙。可以嘗試用一些簡單的3D模型搭建一個輔助形狀進行烘焙。

Areas

對應於Object選項卡中的Navigation Area屬性，用來設置路徑的層，Cost是指對應層的一個估值（類似於消耗的代價，當對於同一個目標的有多條路徑時系統會選擇Cost值較小的那一條）

Agents

腳本中使用導航系統

先獲取NavMeshAgent組件，再設定目標，NPC就自動開始追擊了。

NavMeshAgent類的常用：

SetDestination(Vector3 point):設置目標

destination = point：設置目標

RemainingDestance():獲取與目標的距離

Isstoped = true:停止導航

利用網格數據生成路徑

可以利用導航圖生成的網格數據獲取路徑。

NavMesh.CalculatePath（起始位置，目標位置，只計算某些層，獲取的路徑）

如果找到路徑該方法會返回true

public void GetPath(Vector3 startPos, Vector3 endPos)
    {
        //重置路徑數組
        wayPoints = null;
        //計算路徑
        NavMeshPath navPath = new NavMeshPath();
        bool hasFoundPath = NavMesh.CalculatePath(startPos, endPos, NavMesh.AllAreas, navPath);
        if(!hasFoundPath)
        {
            return;
        }
        //生成路徑
        int length = navPath.corners.Length;
        wayPoints = new Vector3[length];
        for(int i=0; i<length; i++)
        {
            wayPoints[i] = navPath.corners[i];
        }
    }

靜態網格

Unity自帶的導航系統是用來做自動尋路功能，下面以一個靜態的追擊實例來說明。

導航網格生成

首先搭建一個簡單的場景（地板、障礙物、玩家、敵人），並設置地板和障礙物的static選項

然後在Unity的Window選項中打開Navigation進行烘焙，這裏也可以設置一下烘焙信息。

烘焙完成後如下，藍色部分爲自由活動區域

製作追擊功能

這裏想實現的功能是敵人不斷追着玩家跑（在實際中一般是敵人進行巡邏，發現玩家後再進行追蹤）

給敵人添加NavMeshAgent組件，這個組件的作用是分析生成的網格信息並回避障礙物，計算到目標的最短距離並進行追擊。

組件的Stopping Distance屬性表示距目標多遠是停下，一般設置爲2。

對於追擊目標則需要在代碼中去設置，使用NavMeshAgent.destination屬性指定要追擊目標的位置。也可以用NavMeshAgent.SetDestination(Vector3 pos)函數進行設置。

注意引用using UnityEngine.AI;

public class EnemyCtrl : MonoBehaviour {

    private Transform tr;
    private Transform playerTr;
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

	void Start () {
        tr = this.transform;
        playerTr = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
        navMeshAgent = this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
        //設置目標位置後，馬上開始追擊
        navMeshAgent.destination = playerTr.position;
	}
	
	void Update () {
		
	}
}

這很簡單的實現了追擊功能，但是敵人只會追擊一開始的位置。可以改下邏輯給敵人設置一個巡查範圍。

public class EnemyCtrl : MonoBehaviour {

    public float checkDis = 10;

    private Transform tr;
    private Transform playerTr;
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

	void Start () {
        tr = this.transform;
        playerTr = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;
        navMeshAgent = this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
        //設置目標位置後，馬上開始追擊
        //navMeshAgent.destination = playerTr.position;
	}
	
	void Update () {
        float dis = Vector3.Distance(tr.position, playerTr.position);
        //發現後才進行追擊，並可以實時更新目標位置
        //由於之前在組件裏面設置了最小距離，這裏就不用再設置了
        if(dis < checkDis)
        {
            navMeshAgent.destination = playerTr.position;
        }
	}
}