只爲記錄一下第一次PCL的流程:
Windows XP;
vs2008
PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe
安裝完All_in_one的程序後,不用任何編譯;
第一個例子:
用pcd_read.cpp進行嘗試,需要做如下設置:
include:
D:\PCL_1.5.1\include\pcl-1.5
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Eigen\include
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\include
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\include
項目屬性-->配置屬性-->鏈接器-->常規-->附加庫目錄:
D:\PCL_1.5.1\lib;
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\lib
項目屬性-->配置屬性-->鏈接器-->輸入-->附加依賴項:
pcl_common_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_range_image_border_extractor_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
這個程序沒有用到VTK等其他東西,所以可能在運行其他例子的時候僅僅用這些include和lib是不夠的。
僅作記錄,以供參考。