PCL安装与第一个程序的运行

只为记录一下第一次PCL的流程：

Windows XP;

vs2008

PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32.exe

安装完All_in_one的程序后，不用任何编译；

第一个例子：

用pcd_read.cpp进行尝试，需要做如下设置：

include:

D:\PCL_1.5.1\include\pcl-1.5

D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Eigen\include

D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\include

D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\include

项目属性-->配置属性-->链接器-->常规-->附加库目录：

D:\PCL_1.5.1\lib;

D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Boost\lib;

D:\PCL_1.5.1\3rdParty\Flann\lib

项目属性-->配置属性-->链接器-->输入-->附加依赖项：

pcl_common_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_range_image_border_extractor_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib

这个程序没有用到VTK等其他东西，所以可能在运行其他例子的时候仅仅用这些include和lib是不够的。

仅作记录，以供参考。