三種主流深度相機方案對比

方案	雙目	結構光	TOF
基礎 原理	雙目匹配（難點）， 三角測量	激光散斑編碼	發射信號， 根據遇阻後回波時間， 推算空間三維
分辨率	中高	中	低
精度	中	中高	中
幀率	低	中	高
抗光照 （原理角度）	高	低	中
算法開發難度	高	中	低
硬件 成本	低	中	高
突出 缺點	1.  複雜度高，實時性差，     處理芯片需要很高性能 2.  在昏暗環境下並不適用 3.  目標需要具有良好的特徵變化，否則無法進行深度計算	在強光下容易受光照影響	深度圖像分辨率較低， 做一些簡單避障和視覺導航可以用，不適合高精度場合