首先,Kinect是消費產品,也是批量化的產品。而相對來說,Camcube3.0是一個用以科研和開發用的系統樣機。兩個系統的比較如下:
1,Camcube3.0具有更寬的工作距離,而且工作距離可調整(可通過更改光源的調製頻率來延長工作距離到幾十米)。
2,Camcube3.0相機通過更改光學鏡頭來調整視場大小
3,Camcueb3.0具有可靠的深度精度(<3mm @ 4m)。每個像素對應一個3D數據。而Kinect,深度方向的分辨率不清晰,當目標模式不能被成功探測時,深度圖通常出現空洞,深度精度大約爲3cm--4cm
4,目標物體的分辨率方面:Kinect不能很好地分辨手指,而Camcube3.0可探知更細小的特徵。
5,PMD相機抗環境光干擾的能力更強,PMD相機可適用戶外環境
6,從體積上說,PMD的相機比Kinect更小巧
7,從成本上說,Camcube3.0比Kinect昂貴很多。