接着上次的平移和鏡像操作，這次是縮放、旋轉和錯切操作。
話說我還從來沒在blog中放過圖片 ＝ ＝。這次順便試一下。所以先放出程序處理後的效果圖（順便把前面的鏡像操作的結果也放一下）。
首先是作爲程序輸入的input.bmp圖像：
然後是旋轉45度的結果（程序中可任意選擇旋轉角度）：
按X軸鏡像後的結果(可選X或Y)：
按X軸錯切20度以後的結果(可選X或Y，可選角度0~45度):
然後是X方向放大兩倍，Y方向不變的結果(可任意選擇各個方向的縮放倍數，但偏差太大的話圖像效果不好):
在這篇blog裏面我就不放完整的代碼了。。因爲寫的太醜。。這五個操作全放在一起寫了500多行，太長了。
有需要源碼的話可以到這裏免費下載：http://download.csdn.net/detail/frozenshore/9351509
主要講一下思路吧，前面也說過，平移和鏡像操作比較簡單，因爲無需考慮插值(interpolation)。然而如果在縮放、旋轉操作中不進行插值的話，那麼圖像就會出現許多空點，比如像是這樣：
而計算插值有許多方法，比如最鄰近插值、雙線性插值、RBF插值等等。在這裏我用的是雙線性插值，因爲效果尚可且操作簡單。原理如下：
也就是說，針對點P，尋找四周有值的四個點，然後計算他們的灰度值（在RGB中分別計算三通道），解方程即可。在實際操作中，可以先計算出水平方向的中間點（上圖的R，Q點）再計算P點。
再說各個操作的原理。
圖象變化其實都是對每個像素點進行變換。都可以用矩陣的形式來表達。設某個像素點轉變前的座標爲(x, y)，轉變後的座標爲(x’, y’)，那麼對於translation來說，矩陣座標變換是如下這樣的：
mirror操作的變換是這樣的：
其中，當sx＝1，sy = -1的時候就是針對x軸做鏡像變換，反之則是對Y軸做鏡像變換
scale操作的變換是這樣的：
c, d兩個值可任選，當然做完scale以後要記得interpolation
rotation：
就是根據旋轉角度進行三角變換，同樣需要interpolation
而shear就是以某一系數對單方向的像素點進行變換，例如如果針對X軸做變換的話就是這樣：
