點雲定義及其屬性值內容

點雲是在和目標表面特性的海量點集合。

根據激光測量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和激光反射強度（Intensity）。

根據攝影測量原理得到的點雲，包括三維座標（XYZ）和顏色信息（RGB）。

結合激光測量和攝影測量原理得到點雲，包括三維座標（XYZ）、激光反射強度（Intensity）和顏色信息（RGB）。

點雲的，表面法向量等。

在獲取物體表面每個採樣點的空間座標後，得到的是一個點的集合，稱之爲“點雲”(Point Cloud)。