首先上四張拆箱實物圖鎮樓~
大疆這款horizon激光雷達的價格是800美元，可以說性價比超高了（不是廣告，看看參數，再對比同類產品的價格，就知道它的性價比有多高了）
下面列出horizon的參數：（參數來自官網，表格暴走兔自己列的）
至於具體參數代表什麼意思，請參照暴走兔另一篇科普博文：《激光雷達的性能指標-以大疆livox-Mid40激光雷達爲例》https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/102553578
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量程 |
260m，80%反射率 |
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130m，20%反射率 |
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90m，10%反射率 |
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精度--距離 |
2cm |
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精度--角分辨率 |
0.05度 |
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HFOV（水平視場角） |
81.7度 |
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VFOV（豎直視場角） |
25.1度 |
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光束髮散角度 |
0.03*0.28度 |
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點雲輸出 |
2萬4千個點/s |
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4萬8千個點/s |
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防護級別 |
IP67 |
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供電電壓 |
推薦12V大於30W的直流電源 |
以上列出了比較重要的參數。
因此，它可以輕鬆覆蓋10米以外的4條車道。5個horizon就可以對自動駕駛車輛周邊進行360度掃描感知了，而且探測距離和點的個數也夠智能駕駛或車路協同的需求。
使用：
horizon有兩種連接方式：靜態IP和動態IP。靜態IP就是通過網線直連，配置好IP就可以了。動態IP要通過額外路由器連接。
打開viewer軟件，就可以在右側看見傳感器列表了。（如果沒有，可以選擇打開這個列表視圖）
在室內測了一下，能看出這是個椅子嗎？
這張是在Ubuntu下實測，就是擺在窗臺上，所以看不出是什麼目標。（拍照有反光，但是也能看出來能量的不同）