關於susan算子的介紹：http://blog.csdn.net/songzitea/article/details/8762846
思路：有susan算子檢測角點 根據角點這一特徵計算其光流並利用此信息進行避障。
目前問題：檢測出來常常是一條直線，並且不清楚下一步應該如何計算光流。
susan算子角點檢測
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關於susan算子的介紹：http://blog.csdn.net/songzitea/article/details/8762846
思路：有susan算子檢測角點 根據角點這一特徵計算其光流並利用此信息進行避障。
目前問題：檢測出來常常是一條直線，並且不清楚下一步應該如何計算光流。