MIT近日打造能后空翻的迷你猎豹机器人

麻省理工学院旗下实验室打造出能后空翻的迷你猎豹机器人mini cheetah，研究团队将会在5月举行的IEEE机器人与自动化国际会议中，展示该机器人的设计，目前正在建置更多四足机器人，目标是10台，期望可以透过租借机器人的方式，协助其他研究团队做相关研究。该四足机器人重量只有20磅，具有4只可弯曲的脚，其中最特别的是，机器人能够在站立姿势时完成360度后空翻的动作，被踢倒在地时，也能自行恢复站立姿势，机器人在地面上也能够灵活地活动，不管是上阶梯或是在不平坦的地形上行走都不是问题，行走的速度是正常人类的2倍。

MIT的迷你猎豹机器人设计采用模块化的概念，由于每只脚都是由3个独立电动马达驱动，若机器人的脚或是马达损坏，都能够轻松替换新的马达，麻省理工机械工程系技术助理兼首席开发员Benjamin Katz表示，该机器人的设计就像乐高一样，可以将这些部分组件放在一起。研发团队也解释，打造这种机器人的原因是希望让其他实验变得更加容易，来尝试更多疯狂的东西，因此，机器人的设计非常坚固、不容易损坏，若真的损坏了也要很容易修理，且不昂贵，借由出借机器人的方式，使研究人员有更多机会尝试新的算法和测试机器人活动。仿生机器人实验室中的副教授Sangbae Kim也表示，最终的目标是要在障碍赛道中，进行机器人比赛，每个团队使用不同的算法来控制机器人，就能测试哪一个策略是最有效的。现在，该实验室还在尝试开发其他更具挑展的项目，像是自动着陆的机器人，将机器人丢出去后，机器人能够自动安全地着地。