1.依賴問題
根據http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/building_pcl.php
pcl最小依賴 boost flann eigen3 這三個庫，所以首先得在qnx7.0下完成這三個庫的編譯。
2. 編譯錯誤
直接編譯錯誤還是挺多的，包括
<1>編譯選項不支持，需要手動修改cmakelist裏的編譯選項
<2>找不到依賴庫的位置。官網的方法是修改相應環境變量，但是試了一下，有些還是找不到。後來直接修改cmake文件夾和cmake/modules裏的pcl_find_xx.cmake裏的相應變量值搞定。
<3>編譯錯誤 。 有些函數系統調用qnx不支持，只能修改對應的pcl源碼，用qnx支持的方式實現。
3.編譯模塊選項
<1>終端裏設定 環境變量 CC CXX到qnx 編譯器路徑。
<2> 考慮到只用了一部分模塊，編譯選項如下：
cmake -DBUILD_common=ON -DPCL_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_surface=OFF -DBUILD_io=OFF -DBUILD_stereo=OFF -DBUILD_registration=OFF -DBUILD_tools=OFF ..