1.依赖问题
根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/building_pcl.php
pcl最小依赖 boost flann eigen3 这三个库，所以首先得在qnx7.0下完成这三个库的编译。
2. 编译错误
直接编译错误还是挺多的，包括
<1>编译选项不支持，需要手动修改cmakelist里的编译选项
<2>找不到依赖库的位置。官网的方法是修改相应环境变量，但是试了一下，有些还是找不到。后来直接修改cmake文件夹和cmake/modules里的pcl_find_xx.cmake里的相应变量值搞定。
<3>编译错误 。 有些函数系统调用qnx不支持，只能修改对应的pcl源码，用qnx支持的方式实现。
3.编译模块选项
<1>终端里设定 环境变量 CC CXX到qnx 编译器路径。
<2> 考虑到只用了一部分模块，编译选项如下：
cmake -DBUILD_common=ON -DPCL_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_surface=OFF -DBUILD_io=OFF -DBUILD_stereo=OFF -DBUILD_registration=OFF -DBUILD_tools=OFF ..