點雲程序報錯error C2988: unrecognizable template declaration/definition

今天在寫點雲程序時加入了下面三個頭文件就報了一個奇怪的錯誤：
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
報錯：
Error 6 error C2988: unrecognizable template declaration/definition
Error 5 error C2589: ‘(’ : illegal token on right side of ‘::’
Error 7 error C2059: syntax error : ‘::’

後面網上查了說可能是頭文件順序的問題：
果然把這三個頭文件放其它的頭文件最前面，編譯就通過了，問題可能在於頭文件之間應該存在某種調用關係，後面有時間再探究一下。