CAN連接器
9針DSUB
CiA推薦使用這種連接器佈局，是事實上的工業標準。
| 1 | – | 保留位 |
| 2 | CAN_L（CAN低位） | CAN_L總線線路（顯性低位） |
| 3 | CAN_GND（CAN接地） | CAN接地 |
| 4 | – | 保留位 |
| 5 | CAN_SHLD（CAN屏蔽） | 可選 CAN屏蔽 |
| 6 | GND（接地） | 可選 CAN接地 |
| 7 | CAN_H（CAN高位） | CAN_H總線線路（顯性高位） |
| 8 | – | 保留位（錯誤行） |
| 9 | CAN_V+（CAN電源） | 可選 電源 |
KVASER用戶：請注意，文檔“LAPcan硬件指南”中闡述瞭如何在KVASER DRVcan驅動器線纜上使用這些引腳，可以在此下載該文檔。
如果如果供電，電壓範圍應該爲+7至+13 V，額定電流爲100 mA。模塊提供一個公接頭，內部必須連接引腳3和6。
引腳編號適用於接頭側視圖的公接頭或焊接側視圖的母接頭。爲了方便記住引腳編號，可留意CAN_LOW的引腳號小，而CAN_HIGH的引腳號大。
5針迷你C型接頭
DeviceNet和SDS都使用這種接頭，並且這兩種協議碰巧兼容。
| 引腳 | 功能 | DeviceNet顏色 |
| 1 | 信號輸出 | 無顏色 |
| 2 | V+ | 紅色 |
| 3 | V- | 黑色 |
| 4 | CAN_H | 白色 |
| 5 | CAN_L | 藍色 |
模塊含公接頭。輸入電壓爲24V+/-1%。
注意：在DeviceNet規範版本1.x中，圖9.13中母接頭的編號順序錯誤。規範2.0及後續版本的編號順序正確。
6針德馳DT04-6P
CANHUG建議用在移動液壓應用場合中。
模塊端爲公接頭，總線端爲母接頭。對於輸入電壓，目前沒有建議的值。
| 引腳 | 功能 | 建議的線纜顏色 |
| 1 | 電源負極 | 黑色 |
| 2 | CAN_H | 白色 |
| 3 | 可選 – 信號接地 | 黃色 |
| 4 | 可選 – 啓動 | 灰色 |
| 5 | 電源正極 | 紅色 |
| 6 | CAN_L | 藍色 |