使用MATLAB工具箱Camera Calibrator實現單目相機標定

• 應用程序下找到Camera Calibration工具箱
  

• 加載待標定的圖像
  

• 填寫棋盤格每個格子邊長的真實值
  

• 可以預覽成功檢測出棋盤格的圖像，然後開始標定，點擊Calibrate
  

• 平均誤差小於0.5即可
  

• 導出相機標定參數
  

• 在matlab工作空間裏可以看到相機參數的屬性
  

• 查看相機的內參矩陣，徑向畸變和切向畸變。