关于使用cv::ogl在cv::cuda::gpumat上加速绘制

首先需要在cmake opencv时，勾选上with_opengl。

需要#include<windows.h>

基本流程：

1.创建cuda::gpumat 对象。

2.upload cpu上的图像到gpu上，函数为upload(Mat )。

3.cv::namewindow()  这一步非常重要！！如果没有无法使用opengl，因为opengl初始化时需要获取opengl的上下文环境。

需要注意的是，此处用法为namewindow("名字", WINDOW_OPENGL);

4.绑定setOpenGlContext("名字"). 此处的名字与之前的窗口名对应

5.创建opengl纹理 ogl::Texture2D tex;

6. tex.copyFrom(gpumat, true);

7.绑定 tex.bind(). 这一步必须要copyfrom前，否则不显示图片

8.绑定顶点信息 setVertexArray

9.调用setOpenGlDrawCallback绘制

10.updateWindow 刷新窗口

11.setOpenGlDrawCallback 结束

代码下载地址：

https://download.csdn.net/download/yinhou1771/11304361