熟悉CAN總線的朋友應該都知道，CAN通信中的每一位分爲四個部分，在CAN中線的標準裏都有明確描述，之前在CAN總線的相關推送裏也講過幾次，尤其在配置CAN總線通信波特率的時候，這幾個時間段都要在相關寄存器配置。具體如下圖所示：
而單採樣點一般位於相位緩衝段1之後，採樣點顧名思義，從名字就可以看出，是讀取總線電平，並解釋各位的值的一個時間點，採樣點對CAN總線來說也非常重要，尤其在組網的時候，多個節點儘量保持同一個採樣點，且最好在但不超過7/8位時間點上。標準中也給了幾個例子
而CAN組織CiA也對採樣點進行了詳細的描述。
雖然有時候，同一個波特率可以有幾個對應的位時間段配置，但還是要選擇一個符合最佳採樣點的配置，在J1939標準中還給出了幾個例子
關於採樣點的計算，（1+TSEG1）/(1+TSEG1+TSEG2) 例如上面的計算舉例：
晶振時鐘頻率11M， SJW爲1個Tq， TSEG1 爲18， TSEG2爲3，則採樣點計算帶入上面的公式， （1+18）/（1+18+3） = 86.3636%約等於86%。其他計算類似。希望對你有所幫助，在自己動手寫CAN通信配置CAN位速率的時候儘量使採樣點靠近7/8位時間點
一般SJW設置爲1.